Je zde 5 druhů mentální modifikace a ty jsou bud bolestivé a nebo nebolestivé. Pro naše studium pojdme raději naše myšlenky nazývat budto sobecké a nebo nesobecké. Sobecké myšlenky, nám vždycky přinesou bolest. Například, někoho nebo něco milovat nám přináší potěšení, nicméně mnoho z nás už poznalo, jak myšlenka lásky přinesla mnoho utrpení. Proč? Protože to nebyla čistá láska, ale myšlenka lásky založená na tom, že něco obdržíme zpět. Není v tom žádná nesobeckost.

Naše očekávání může být cokoliv, malá finanční pohodlí, zájem veřejnosti, fyzické potěšení… S tímto očekáváním, láska zřídka kdy dlouho trvá. Ač se myšlenka láska může zdát nebolestivá, většinou končí v bolesti právě na základě naší sobeckosti.Na druhé straně, myšlenka jako například vztek může na začátku přinést bolest, ale může si díky této emoci uvědomit, co udělal špatně a napravit to a tím přinést do své mysli mír. Někteří lidé říkají: “ Já jsem myslel, že na základě meditace a praxe jogy máme obdržet mysl bez myšlenek.“ To, ale přece není možné.

Mysl je od toho, aby myslela. Nekteří říkají, dosáhli něčinné mysli, a to je to na čem pracujeme. Nicméně to je běh na dlouhou trat. Namísto toho pojdme pracovat na vědomé mysli. Víme, že myslíme a snažíme se měnit myšlenky na pozitivní. Ano naše mysl chce vytvářet myšlenky, ale jestli bude vyvářet sobecké myšlenky je to právě naše mysl, která bude trpět později. Zapoměnme na sobeckost a mysleme na druhé lidi, aby byli štastní a tak uděláme stastné sami sebe. Když vidíme ostatní štastné, nemůžeme být neštastní. Jestliže budeme příčinou neštěstí ostatních, pak nikdy nemůžeme byt sami štastní.

Toto je praxe jógy – Pozorování myšlenek a jejich analyzování.